当地时间6月22日，特斯拉在美国得州奥斯汀启动Robotaxi试点运营服务，首批投入10辆Model Y，用于Robotaxi服务，乘客需支付4.2美元的固定费用。这意味着特斯拉所采用的视觉+端到端模型的技术路线逐步得到验证，同时也意味着Robotaxi的商业化进程进一步提速。
当前，全球Robotaxi正逐步从技术验证迈向商业化试点运营阶段。受访专家表示，Robotaxi发展仍需要监管部门、整车厂、智能驾驶技术公司、出行服务运营商协同发力，逐步跨越技术、成本、生态和政策多重挑战。需要相关部门给予企业开放包容的政策环境，并加快无人驾驶立法，让无人驾驶企业真正“跑”起来。
特斯拉开启新商业模式
当日，特斯拉CEO马斯克在社交平台发文祝贺特斯拉的Robotaxi开启试点运营服务，“人工智能芯片和软件团队都是特斯拉内部从零开始创立的，Robotaxi的试运行是团队十年努力的成果。”
马斯克曾表示，特斯拉车主可通过App一键将车辆加入Robotaxi网络，也可以随时退出，车主通过共享车辆的收入将远超车贷支出。马斯克对于该模式非常乐观，并称特斯拉将运营部分自有车队，而车主车辆可灵活参与共享时间。
马斯克认为，Robotaxi车队可实现高利用率，毛利率可能达到70%-80%，远超传统汽车业务。Robotaxi业务将为特斯拉带来巨大收益。“特斯拉Robotaxi业务在未来5至10年，将是一个4万亿美元至5万亿美元的市场。这是一种SaaS（软件即服务）模式，毛利率高达80%。”方舟投资基金首席执行官凯茜·伍德曾表示。
不过，从当前试点规模看，马斯克的Robotaxi雄心距离全面实现还为时尚早。
中国证券报记者了解到，特斯拉Robotaxi试点运营服务，仅面向受邀请的乘客，且每辆车都会在副驾上配备一名安全员。“每趟车费暂定为4.2美元，服务覆盖奥斯汀南部区域，运行时间为早上6点至晚上12点。特斯拉自动驾驶技术仅用摄像头和神经网络，可在任何获得批准的地方部署，不需要昂贵的激光雷达等硬件设备或地图测绘。”特斯拉表示。
记者从特斯拉获悉，首批运营车辆为10辆Model Y，后续预计将有Cybercab等更多车辆加入车队，并进一步拓展运营范围。Cybercab是特斯拉推出的Robotaxi车型，该车没有方向盘和踏板。
按照特斯拉的规划，今年年底Robotaxi服务扩展至北美更多地区，初期车队规模将达“数千辆”，目标是在2026年实现覆盖全美的主要城市。
规模运营是商业化关键
“从特斯拉在奥斯汀的Robotaxi试点可以看出，其遵循了L4级自动驾驶测试的典型渐进式路径，先配备安全员，逐步到完全无安全员的技术测试路径，以确保车辆的安全性。”小马智行副总裁张宁对中国证券报记者表示，无论是Waymo、小马智行还是特斯拉的Robotaxi服务，均从有安全员监督，且限定范围运营起步，这也充分验证了L4级自动驾驶商业化无法逾越“逐步测试、逐步落地”的规律。
特斯拉Robotaxi启动试运营服务，正是全球Robotaxi商业化进程加速的缩影。
在国外，Waymo在美国洛杉矶、旧金山、奥斯汀等城市已开启了Robotaxi运营。在国内，Robotaxi进展同样迅速，萝卜快跑、小马智行、文远知行的Robotaxi试点服务范围不断扩大，逐步进入城市繁忙区域，加快商业化进程。
小马智行联合创始人、CEO彭军在接受中国证券报记者采访时表示：“出行服务的核心在于服务密度，如果在一座城市仅投放几十台Robotaxi，服务密度不够，用户体验自然不会好。规模化运营能力是实现Robotaxi大规模商业化落地的关键。”
江海证券研报显示，预期Robotaxi在2026年左右实现大规模商业化，最初Robotaxi进入智慧出行市场，提供更高的安全性和有竞争力的价格，预计到2030年Robotaxi在全球范围内广泛使用。
需多方协同破局
业内人士表示，Robotaxi发展仍需要监管部门、整车厂、智能驾驶技术公司、出行服务运营商协同发力，逐步跨越技术、成本、生态和政策多重挑战，才能更好地加速Robotaxi进入全面商业化时代。
从技术路径上看，目前自动驾驶存在两条技术路径——“单车智能”和“车路云一体化”，单车智能化被称为“聪明的车”，而“车路云一体化”可以概括为，让“聪明的车”和路、人等，能够做到实时动态的交互联动。
中国工程院院士李骏表示，“单车智能”是“车路云一体化”的基础，“车路云一体化”能够为车辆提供赋能作用。
另外，在张宁看来，Robotaxi核心目标是以安全为底线，在安全的前提下做到无人化，是一个硬性要求，多传感器融合的冗余的方案仍然是必要的。特斯拉采用的是纯视觉方案。
“从驾驶辅助到完全自动驾驶，数据、传感器与AI算法需系统性升级。”华泰证券分析指出。具体来看，驾驶辅助系统主要依赖真实驾驶数据，而完全无人自动驾驶则需大规模高质量的模拟数据集。目前，Waymo、小马智行、文远知行等，正结合生成式AI与强化学习，以模拟仿真提升系统安全边界。
万马科技董秘李亚惠向中国证券报记者表示，汽车行业的网联化、智能化、共享化，需要通信、云计算等多领域的协同。据介绍，万马科技全资子公司优咔科技围绕Robotaxi研发与运营所需要的智能网联、算网融合、数据闭环以及全球化运营四大核心领域进行战略布局，已初步构建了面向Robotaxi业务的综合解决方案。
“比如，某头部公司通过优咔科技的‘揽海’解决方案，供应‘一点发卡、全球激活’的ONE SIM产品，快速完成全球部署，共同推进Robotaxi业务的全球化布局。”李亚惠表示，通过技术协同、数据共享与生态裂变，双方正在重构Robotaxi行业的底层逻辑，迭代核心技术，持续推动Robotaxi行业发展。
此外，同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产表示，无人驾驶属于人工智能技术最重要的应用领域，中国要想在未来的人工智能竞争中，尤其是无人驾驶的赛道抢得先机，需要相关部门给予企业开放包容的政策环境，并加快无人驾驶立法，让无人驾驶企业真正“跑”起来。
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